История канделябра восходит ко временам этрусков, которые уже тогда изготавливали специальные высокие бронзовые или серебряные подставки-треножники, на верху которых закреплялся подсвечник с фитилем или чаша под масло, в которой помещался плавающий фитиль.Ножки такой подставки выполняли в виде звериных лап. Чашу с маслом можно было передвигать. Канделябры этрусков дополнительно украшались различными скульптурными изображениями.

Древний Рим подарил нам канделябры, выполненные из бронзы и мрамора, и напоминающие скорее сооружения сложной конструкции. Такой вид канделябра со временем перерос в причудливый древнеримский орнамент, в котором все изображения выглядят нанизанными на одну ось.

Эпоха Итальянского Возрождения назвала римский канделябр гротеском по расположению композиции вдоль вертикальной оси.

В средневековой Европе канделябры получили самое широкое распространение и новую форму переносного подсвечника, с расположением свечей в одной плоскости. Именно в таком виде канделябр дошел до наших дней.